一台钻孔机，装有XY平台，伺服电机驱动，要对基板钻孔，不同型号的基板需钻孔的数量不一样，有的要钻几十个，有的要钻上百个，这样XY平台的定位点就不一定，对于这种情况最好用什么方法编程？望高手不吝赐教！

如本人来编写这个程序的话：
   本人会建立诸如  编号  X坐标  Y坐标  作为单条结构的数组，而将运动控制作为单独的子程序分开控制。
   即：记录输入
       运动控制
       ……

引用 fujifa 在 2014/2/10 15:49:00 发言【内容省略】

我的想法是用计数器计数并循环控制，即运行到第一个定位点后，将第二个点的XY座标值传送进去，再进行定位，。。。

进来高手，给个思路或者意见吧，万分感谢！

多点定位建议用绝对坐标。程序是每个点对应绝对坐标，这样几乎是拷贝程序，只是比较位置的不同。
不要一点点算过去，其中哪一点偏差后面都偏差了。

引用 @Q 在 2014/2/11 12:55:40 发言【内容省略】

谢谢大师的建议