各位大神，请教下。我这有台机手动、自动都能运行。但是自动开一会就会停止。手动清理卡主的料，按自动又能运行一会。这是哪里出了问题？？？

神马，什么机器？

楼主你要把事情表述清楚，表达一个什么意思，什么机器、什么控制、同行才能方便帮助你

   可判断一下，卡料是什么问题引起的，是因为停机才卡料、还是因为卡料才停机；停机才卡料的话，可先检查PLC有关外围器件，看是否工作正常。
   也可能是其他问题；若能够监控到程序运行，则可观察一下。

那卡住的料，有没有对应相关的信号到控制器，如有监控下程序看是不是这个信号引起的。

一台缩管机，1：主要用丝杆送料，2：用油缸顶起模具夹住管:3：用油缸推缩管模具。现在手动是没有问题，自动时会在模具夹上升到最上端停，也会在下降一半停。有时在缩管模具前进终点停，也会在推一半停。plc控制。

缩管机

应该是停机卡料，我把继电器都换了，观察接近开关都是好的。监控不了程序。

检查一下霍尔传感器，到PLC的输入有没有

仔细观察，停机时（及前后），PLC的输出怎样；需要的话，也观察一下输入。