这样看应该是那里线头松了。

检查外围接线
正常是监控程序对照 很容易看出来

应该是某个传感器或接近开关之类的输入引起的条件不满足，最好问编程的人。

可能是外围的检测元件

需要持续观察一段时间

没有报警可以看吗？
没有报警拿只有看程序了？
观察下油缸的速度比以前慢了没？
你先可以把油缸的速度调快点看下。从油路下手吧，也有可能是调速度那油阀堵了点、过滤器、检查油路。。。。
我怎么觉得是程序里面有保护的，就是油缸多长时间没有到指定的位置，就会停止工作。手动的时候没有这个保护，自动的时候才有。
以前给提升机做过这样的保护，规定正常时间内到达开关信号，如果超过时间就停车保护。怕小车卡主，还在放绳！！

停机时可看见情况下，有输入，没有输出。

谢谢

PLC 控制的，监控一下就可以么！

应该是保护动作了。