各位老师好：
   小弟初入门，请教个问题。请各位老师好心指导指导。小弟在这感激不尽。

   小弟现把一台旧设备（工控机控制）改造为PLC。以前旧的设备伺服这块采用的是三菱的mr-j3-100a(60a),现新型设备用的是松下的PLC。我现想用松下的做控制部分，用PF0-PP21做驱动，驱动这2种电机。
   已知三菱电机采用的是脉冲CW和CCW控制的接线。我也想达到这个功能，我查了手册，介绍了三菱位置控制的接线。但我还是不能太确认。
   请教各位老师：1.这2个东西连一起，驱动上需注意什么特别的东西么。
                 2.接线就直接把脉冲信号也放到CW和CCW上就可以了么。
                 3.本身的脉冲频率是否达到要求？
    请各位老师帮忙解答，谢谢各位老师。

三菱的MR-J3-A的脉冲可以用脉冲加方向控制，对于小型的PLC一般是用脉冲加方向控制
接线分为差动和集电极解法，这个要看你的PLC输出是什么信号，这个驱动器的手册说明中有接线说明的。

好的 ，谢谢楼上老师了。
给了我一个指导方向，我马上去查手册。谢谢您了