有一台直流电机22KW，由6RA23直流调速器控制。电机转速有波动。1000转.1500转.2000转.
检查项目：1，电源进线电压正常不波动
         2，励磁电压稳定
         3，电枢电压波动      
         4，检查电机的换向器，磨损正常
不知道该如何检修了，望高人指点。。。。谢谢

既然都检查了上面所说的，那就看看实际速度反馈回路的问题吧，包括测速机或编码器。电枢电压波动说明转速控制的波动。另外查下所有强电和弱电的接线端子以及电缆，有没有虚接、老鼠咬的问题等。