搞清楚PID运算

搞清楚PID运算是什么意思？很多人这么回答，是有用还是没有？

控制精度高点的设备，都是这样配置的吧！

PID调节器输出（模拟信号）去连接PWM的输入
-------请问PID输出怎么会是模拟信号呢？外部的温度信号都是经过转换的已经是数字信号，PID输出也应该是数字量吧？
还有这个PLC输出PWM只有两个点，但现在有三个固态继电器，有一个无法用PID经PWM来控制我该怎么办？

所谓的模拟信号指的是连续的数值，如果是硬件的PID那就是模拟电压值；如果是软件的PID，就是连续的实数或带符号位的数。所谓开关信号，在软件里也是高低位的值，不是连续的数。
三个固态继电器同时被触发，这个太好办了，就是把输入串联，同时用一个PWM输出脉冲去触发。这是最基本的模电数电的知识了。对光耦的驱动，只要电流达到一定值，即可触发输出。

不是三个一起触发，而是各个单独控制。

PID是最经典的过程控制策略啦

三个固态继电器各自分别控制？那又为什么用一个PID控制呢？为什么不用三个？

先查下PID模块的应用，有多种型号。要不就用温控制器