最近做一小项目，用到51单片机和信捷PLC通讯，读取PLC上寄存器的值用数码管显示，PLC有MODBUS RTU和自由通讯两种模式，望请各位师傅帮个忙，小弟感激涕零！！
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目有回复啊，在百度找了一个，大家看看是否可行。