我看到电子手轮可以直接接到伺服驱动器的脉冲输入点，也可以手轮接到PLC上在控制电机，这两种情况的主要不同之处在哪呢？如果接到PLC上，该怎么接线和编程呢？是不是将手轮的脉冲输出接到PLC的输入点？

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是的，手轮的脉冲信号接PLC的高速计数器计数。通过PLC运算后来控制伺服控制器。

看你什么型号的PLC，有的PLC的定位模块有专用的手脉接口。

区别对待，糸统配置不同。

啥PLC，型号呢？

是西门子s7-1200

使用运动控制模块吧，高速计数器计数之后转换为PLC发的脉冲的个数？

我用的是西门子s7-1200，没有定位模块吧，我现在只知道用高速计数器，但是不知道怎么用？