大家好，我是想用三菱FX1N-40MT-001这种PLC来控制三菱驱动器MR-JE-40A，通过改变PLC输出的脉冲频率和脉冲个数来控制电机的加减速和位移量，这应该采用位置控制模式，请问一下，脉冲的输入形式应该选哪种？是正转脉冲列+反转脉冲列，还是选择脉冲列+符号？
还有PLC与驱动器的接线应该怎样接，按照我上传的图片，PLC发脉冲用哪种指令较好？
是不是YO接PP，Y10接NP，Y4接CR，COM1，COM3和COM2接到DOCOM上，或者还有没有需要接其他的线的，请各位指点，给点提示页好，小弟不胜感激！

FX的定位指令输出的是脉冲加方向信号
因为这个是集电极的接线方式，要注意OPC那个信号一定要接电源的正的

谢谢，请问一下，如果发脉冲应该用哪条指令，请提示一下~

汗！这电路图这么复杂啊

引用 1713355956 在 2013/12/4 11:08:17 发言【内容省略】

FX1N的有相对定位指令DRVI、绝对定位指令DRVA等。

PLSY  PLSV DRVI  DRVA都是脉冲输出用的；

相对位置指令是不是应用伺服电机的JOG试运行，绝对位置指令应用于电机正反转方向的定位控制？能否详细说明一下

PLC控制伺服电机时的脉冲列逻辑 是不是只能为负逻辑的啊？