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Haiwell（海为）PLC与三菱PLC通讯介绍
山东大风机电自动化王伦
概述：本文主要介绍了海为PLC与三菱FX2N系列进行通讯的实验情况。
关键字：海为PLC FX2N 自由通讯 CRC校验
第一部分：研究情况简介
2012年的时候，我任某公司技术部部长，期间有个客户需要与公司的某防护装置进行通讯，需要使用海为PLC读取三菱PLC上的某些数据。为此就对海为PLC与三菱PLC通讯问题展开实验研究。
海为PLC通讯特点：Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。HaiwellBus高速通讯协议属于海为PLC与海为PLC内部通讯协议，因此不能使用。能应用到对外通讯的是Modbus协议以及自由通讯协议。
三菱PLC通讯特点：三菱PLC对外通讯为无协议自由通讯，用于与计算机，条形码阅读器，打印机等带有RS232接口的设备进行全双工方式的串行数据通讯。下图为通讯接线图：

通讯接线图
如上图所示，FX2N通过232IF与海为PLC的通讯扩展模块相连，采用无协议通讯方式，带CRC校验，最多一次发送512字节，接收256字节数据，通讯口资料格式设置为9600，N 8 2 RTU。
具体性能如下：
有效通讯距离：15米，实际试验过。
数据响应时间：传输的数据越多，扫描周期越长，传输相应越慢。当前程序扫描周期为26ms，传送0数据时为17ms， CRC校验用时14ms。传送一个字需要占用2ms。

数据格式说明
发送的数据如上图所示，FX2N的D199存放数据D200，D201,D202的CRC校验码，接收端PLC将接收到的D200,D201,202进行CRC校验，若数据一致则说明通讯正常，允许接收数据。若不一致，则认为出现干扰，拒绝接收。D212中存放的是一个以秒为周期进行变化的十进制数据，若接收端PLC在2秒的时间内接收到的D211中的数据没发生变化，则认为通讯中断。
第二部分：FX2N通讯程序介绍

程序说明：该部分设置通讯格式和其他情况，具体情况参照通讯用户手册。本案例中取消发送报文，发送报尾，接收报头，接收报尾，否则海为PLC接收的数据为乱码。

程序说明：激活发送指令，如果设置位M8012，则会发生发送数据响应不及时，部分时刻传输数据丢失的情况。M101继电器用于下文TO指令传送中。

程序说明：设置发送字节数，要发送的数据。

程序说明：对D200进行以10ma为周期的数据变化，以模拟数据变化。

程序说明：指令传送

程序说明：以上为CRC校验程序，介绍略。

程序说明：发送数据。
第三部分：海为通讯程序介绍

程序说明：如果1秒接收的数据相同，则认为通讯中断。
第四部分：调试心得
在调试中，最大的困难来源于三菱PLC程序，需要编写相当长的通讯指令以及CRC校验程序，虽然在网络上搜索到了上述程序的实例，但是编写成自己的程序并且调试完毕，仍然花费了很长的时间。别人调试好的程序到你手里不一定能用，需要你再次调试。CRC校验程序到底是怎么回事至今不明白，反正是抄写来了，而且能用，幸好没有抄错。
海为PLC在进行通讯的时候就两条指令，自由通讯指令COMM以及CRC校验指令，简单的不能再简单，其他的程序都是很简单的辅助程序。
在三菱PLC与海为PLC通讯成功的基础上，为公司几款主流安全防护设备用海为PLC增加了Modbus通讯功能。不仅组态王，易控等组态软件可以与公司设备通讯，其他厂家设备中的PLC也可以与公司设备进行通讯，使得公司设备的应用更加灵活，更受用户青睐。