在变频器中，关于永磁同步电机矢量控制下（这里电机是2.2MW的），在低转速（25HZ）以下时，电流波形基本正常，当转速到达额定转速（50HZ），电流波形就变形了，上下波形不对称，要做转速拉偏或者电压拉偏的话基本是很难控制的，紧急求救各路高手指点，感激不尽。。。。

三相交流永磁同步电动机驱动器方案技术转让
产品规格：0.75～132KW
电压频率：380V 、50/60HZ
控制方法：速度控制模式，转矩控制模式，转矩/速度混合模式
转矩精度： ±2%额定转矩
1、控制方式：采用美国TI集团32位DSP为核心的控制单元，实现高性能的矢量控制。
2、内置PID功能，可实现高性能的速度控制和转矩控制。
3、强大的通讯功能，支持标准的Rs485/232通信，支持CAN BUS。
4、人性化显示菜单,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。
5、特有的逆变模块温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升。
6、具有完善的过流、过压、过热、欠压、过负载、欠相等保护机制。