最后修改：2013/10/30 9:46:55
现想用步进电机控制一负载上下运动，上下行程约170mm，负载总重6kg，上下速度40mm/S左右，上下精度0.5mm左右。请问应该选择什么样的步进电机和滚珠丝杆？步进电机的扭矩、负载扭矩是如何计算的？
13-10-30 09:34
6kg,40mm/s重量说重不重，说轻也不轻。我没有什么公式计算。就按以前的经验来说，如果用5mm螺距丝杆，那么电机每s要达到8转才能走得出来。每秒8转，就成了480转的转速，这个速度步进电机很难吃得消，因此不管你电机多大，都只能选择用10mm螺距的丝杆了，10mm丝杆，每秒钟转动4转，电机每分钟240转。那么螺距越大，电机的力也就要越大。我以前做钻床时，电机用的86S150的，扭力最大6N.M.丝杆螺距为4mm.拖板重量大肯定大于6kg，但速度没有这么快，也是可以运行，并且精度很好。如果做到10mm螺距，估计就有点难度了。
因此我建议用110外形的，扭力在8N.M以上步进电机。
机械设计，力量可以大一些没关系，力少了基本上就没解了的。这和电气设计不一样，要求是一次成功。
那些什么计算公式，我觉得也许可以用，但我还是相信实践出真理。
因此我建议用110外形的，扭力在8N.M以上步进电机。
机械设计，力量可以大一些没关系，力少了基本上就没解了的。这和电气设计不一样，要求是一次成功。
那些什么计算公式，我觉得也许可以用，但我还是相信实践出真理。
13-10-30 20:16
以前有一个案子，上下运动，行程120mm，丝杆导程20mm，产品重量加拖板12KG左右，速度60mm/S，用86*80步进电机，力矩标称4.5N.M，在模组的拖板下面顶了一条小单杆气缸，单独给它加了个调压阀，加到2公斤气压来做平衡，一直上下运行相当轻松平稳。
13-11-02 22:46
