引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 這是第二次考你 你說調速控制 速度從0 啟動加速 等速 最高速度 減速 就以上面那紅色圖 告訴大家 你怎麼調速控制 ……
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1、笨鸟要“拷问”别人，先要拷问一下自己，提的是个什么“问题”？到底要问别人什么？
2、我要回答笨鸟的这个问题，我首先考虑的是笨鸟到底“问的”是什么？笨鸟无知，我不能无知！
3、我来分析笨鸟的这个问题：
1）这是电机运动控制的一个速度规划图，同一个系统、同一个位移的速度规划有高速、中速、低速三种情况；
2）关于电机运动的速度上限：
①电机本身有额定速度的限制，电机参数设置告诉了调速电路；
②工艺过程允许的最大速度，只有用户知道；
③位置控制时，编码器反馈脉冲计数频率上限对电机速度的限制，由电子齿轮比设定确定；
④用户规划电机速度的上限不能超越①②③，超越时，①③系统会自动失速保护，②系统不会自动保护，必然造成损坏！
3）关于加、减速时间的规划：
①加、减速时间设定的长或者短，决定了系统加速度的小或者大；
②而系统的加速度有上限，由系统惯量、电机额定转矩或者额定电流确定；
③所以加、减速时间不能规划的太短，太短加速度太大，电机电流就过载，电机会烧毁或系统失速保护；
④加、减时间的设定，要根据系统说明书确定的计算方法计算；
4）位置控制时，减速位置、减速时刻的确定：
①减速指令是编码器反馈脉冲计数器根据设定的减速位置（剩余指令脉冲数）比较发出的！
②减速位置（剩余指令脉冲数）要保证电机速度减小到一定“低速”时停车，如果电机在“高速”时停车，停车位置将严重失控；
③减速位置（剩余指令脉冲数），不是一定的，与下列因数相关：
a）负载惯量，减速时系统的运动惯量是大还是小，惯量大要提前减速，小可以稍后减速；
b）运行速度，减速时的速度是高还是低，高就要提前减速，低可以稍后减速；
c）制动力矩，减速时电机的制动力矩是大还是小，制动力矩小要提前减速，大可以稍后减速；
d）一般伺服都有相关参数的设置，这些设置最终决定了减速位置的大小；
④减速位置（剩余指令脉冲数）要尽量提前，否则会出现高速停车失控！
5）笨鸟高速规划是否合理？如果不合理，会出现系统电流保护报警、速度失速保护、停车高速失控、位置控制失败！
6）笨鸟高速规划是合理的，在允许范围内，就是可行的，位置控制需要的速度快而时间短；
4、位置控制时，伺服的停车和停车前的减速，与非位置控制的电机调速停车减速不同：
1）非位置控制的电机调速停车减速，是发生在停车指令之后减速的；
2）伺服的停车和停车前的减速，是发生在停车指令之前的减速，停车指令发出即可停车，没有减速的余地！

回复内容：
对： 刘志斌 引用 笨鳥慢飛 的回复内容：  ……速度控制用的是模擬... 内容的回复！
笨鳥只會用伺服 懂得怎麼用 伺服的原理我不懂又怎樣 光說不練假把式 只會說起動 加速 減速 停車 這就是你的伺服原理
這是第二次考你 你說調速控制 速度從0 啟動加速 等速 最高速度 減速 就以上面那紅色圖 告訴大家 你怎麼調速控制
第一次你屁都不敢放一下 再給你第二次機會
老劉不要裝可憐 笨鳥 考你竟然被你改成"拷問" 你看看你的回答 寫什麼 寫了這麼多 都是廢話

支持观点辩论不支持人身攻击

是誰對誰做攻擊 你這小子也是亂放屁

算了，当我没说吧

引用 secona 在 2013/10/26 16:16:16 发言【内容省略】

那就请苯鸟说说自己问题的答案是什么？

會出題考你 是要說明你的論點是錯誤 速度型控制是做位置的控制 不是做速度調整的控制 怎麼會有答案
呵呵 若你承認你不懂 我就告訴你在速度控制模式下 如何對速度做調整

老劉寫這文章 還跟你有關呢
轉貼老劉
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……因網友問你 減速的位置在哪裡 就你的水平 始終答不出 我才畫這圖  ……
1、是哪个“網友問”我的？？？
2、明明是笨鸟自己问的“減速的位置在哪裡 ”，怎么变成“網友問”？？？
3、你要好好问，我还是乐于回答的；
4、没有回答笨鸟，是因为笨鸟佯装自己知道，反拷问于我，嘴里还不干净，所以没有回答笨鸟！今天只回答了一半，还留了一半，笨鸟想要计算公式不？？？
轉貼笨鳥
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……因網友問你 減速的位置在哪裡 就你的水平 始終答不出 我才畫這圖  ……
1、是哪个“網友問”我的？？？
2、明明是笨鸟自己问的“減速的位置在哪裡 ”，怎么变成“網友問”？？？
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zhibinliu60文章数：1882年度积分：1256历史总积分：4240作者的所有帖子(1882)作者的工控博客(1615)注册时间：2006/5/15发站内信08年博客人气奖
发表于：2013/5/2 14:19:15#25楼以下是引用gzg_00在2013/5/1 22:36:27的发言：
到哪个位置开始减速比较好？1、这个问题问得好；
2、减速的位置，不是一定的，与下列因数相关：
1）负载惯量；
2）运行速度；
3）制动力矩；
3、一般伺服都有相关参数的设置，这些设置最终决定了减速位置的大小；

用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 你老了 你癡呆了 還會撒謊...
1、以下是笨鸟提出的问题：
笨鳥慢飛       发表于：2012-12-30 17:27:42 40楼
老劉請問你會開車嗎若會那我再請問
1500kg的小汽車在市區正已60KM/HR行駛見前面有狀況緊急煞車要跑多長距離才停的住
在高速公路正已60KM/HR行駛見前面有狀況緊急煞車要跑多長距離才停的住
15000kg的貨車在市區正已60KM/HR行駛見前面有狀況緊急煞車要跑多長距離才停的住
2、以下是我在中华工控网回答网友“gzg_00”的问题：
引用gzg_00在2013/5/1 22:36:27的发言：
到哪个位置开始减速比较好？
1、这个问题问得好；
2、减速的位置，不是一定的，与下列因数相关：
1）负载惯量；
2）运行速度；
3）制动力矩；
3、一般伺服都有相关参数的设置，这些设置最终决定了减速位置的大小；
注意 時間 跟回答的樓層

跟我有关？晕！