我们的CPU原来的是318的，坏了以后318的买不到了，买了个319的改完型号传完程序后，有的伺服电机动作不正常，新CPU响应速度快，我们把伺服的波特率改到6兆（原来1.5）分站因为不支持6兆，所以把分站和变频器挂到mpi上了，现在变频和分站伺服都能连上，屏连不上了，怎么办啊？