我用西门子1200控制松下伺服电机，1、改变程序中的速度值，电机转速不变；2、删除速度指令电机还转，停止CPU再开启就不转了；3、不知道怎么控制转速和方向，改了取反方向信号，转向还不变。我找不到参考书和例子，找不到头绪啊，哪位大神帮帮我这个小菜鸟？？？