SERVO与VECTOR模式下，控制结构略有不同，不过也差不多。
两者之间的切换可以通过P1501来实现。P1501=0就是速度控制，P1501＝1就是转矩控制。运行中也可以切换。
速度控制时，通过P1070或P1155/P1160作为速度给定，通过P840起停。
转矩控制时，通过P1503或P1511/P1512/P1513作为转矩给定，通过P840起，P844停。
－－－－－－－－－－－－－－
需要注意的是，在转矩控制方式下，转矩设定值太大，可能会造成电机飞车，最终导致F07901超速故障。

SERVO模式下的设置画面如下：
http://blog.gkong.com/uploadfile5/20139308556481.jpg[/URL]
http://blog.gkong.com/uploadfile5/201393085519946.jpg