各位师傅：
   你们好，我现在在通过西门子PID温控手册在进行“通过参数分配用户界面执行控制器整定”的练习。温控手册上的说明如图所示，但随即发现“选项”下面的菜单命令“控制器整定”是灰色的无法选择（我用的是英文版，应该是那个“controller tuning”吧？）。望师傅们指点迷津。谢谢