两台变频器加PG卡，用张力来做收卷控制，因本人新手，对这方面的知识模糊，现在想请教高手这个程序的控制原理和设计方案。如果方便能提供程序例子那就万分的感谢！！！！

张力控制器呢？

有力矩控制模式可以作

用张力控制器