电机转数是利用速度转换得出的，速度的公式是Vsoll(neu)=(Vsoll*n_KOR)/100-Iist/Imotor*3%*Vsoll+Vsoll
其中Vsoll(neu)是设定速度；Vsoll是上一个设定速度或者说是实际值；n_KOR是转数的修正（单位是%）;Iist是电机的实际电流;Imotor是电机的额定电流。
现在的问题是：设定速度是由三个项(Vsoll*n_KOR)/100; Iist/Imotor*3%*Vsoll和Vsoll
组成的，但是不知道前两项的具体含义，哪位高手能给讲解一下啊，谢谢！！
下面是部分程序（STEP 5）
Netzwerk 4 Kennlinienneigung
M004 :L DD 32 Geschw.sollwert [U/min]
:L MD 230
:XG
:L KG +1000000+03
::G
:T MD 240
:L DD 2 Strom-Istwert [A]
:L KG +0000000+00
:>=G
:SPB =M006
:L DD 2
:L KG +1000000+01
:XG
:T MD 248 !Strom-Istwert! [A]
SPA =M007
M006 :L DD 2
:T MD 248 !Strom-Istwert! [A]
M007 :L MD 248
:L DD 30 Motornennstrom [A]
::G
:L KG +3000000-01 3% - Vsoll
:XG
:L DD 32
:XG
:T MD 244
:L MD 240
:L MD 244
:-G
:L DD 32
:+G
:T DD 38 neuer Geschw.sollwert [U/min]
M002 :***
