想给扶梯加装如下功能：1、防逆转，在飞轮盘上装两个感应器 输入 X1 X2 用来检测扶梯的正确运行方向，比如我们给定的是扶梯上行，X4为上行信号 X5为下行信号，X1 .X2的动作先后顺序应该和X4/X5的给定方向一致，如果检测到不一致者输出Y1 Y2
        2、用金属接近开关检测梯级是否有确实：X3 应该每个梯级从上面运行过去都会动作一次，者X3动作时间应该为一定的，如果动作时间大于设定时间输出 Y1 Y3
        3、检测扶手带运行速度：X6为扶手带检测开关，扶手带运行时带动金属轮子转动，轮子上有一孔，如果设X6的动作时间 大于或者 没有动作 或者一直动作 那么扶手带没有运行  应该梯子扶梯运行 则输出Y1 Y4  

             谢谢大虾们，如果能上传程序 不胜感激，或者加我QQ4490642 ，或发邮件 如果程序成熟 可以给酬劳。

因为后2个问题非常简单，用用定时器比较就可以了，这里仅对您的第一个问题描述一下。
因为2个传感器不可能同时有信号，因此只要做类似于正反转保护就可以了，如：
LD X1
ANI M0    //电机运转中
ANI M2
SET M1
LD X2
ANI M0
ANI M1
SET M2
至于帖子中的 或发邮件 如果程序成熟 可以给酬劳
我一般都当笑话看看，所以看到这句话，我一般连贴个程序图的欲望都没有了……
Good Luck~

这个程序很简单的，这都不会编的话，不知道哪个厂家敢用你，然后再什么给酬劳什么的，呵呵！~
C大的程序就很好了

使用2个接近开关好使吗？
1.2个接近开关能安装成信号相差90°吗？
2.如果接近开关装成前后，检测标志用1个，还是N个？
用一个，飞轮岂不转一圈才来一个信号。
楼上程序能用吗？请给个时序图。

没兴趣

引用 知道一点 在 2013/8/22 9:11:27 发言【内容省略】

你想复杂了，他只是要确认正转还是反转，是不需要去考虑90度的问题的。
只要考虑不要正反转一起来就可以了。
Good Luck～

防逆转
看看北京动物园地铁事件，如果有防逆转，就不会出事了。
滚梯先天的缺陷
正传也好，反转也好，调试好的控制就不会再错（要有相序保护器），主要在故障出来后，如何防止逆转。

引用 cvlsam 在 2013/8/22 6:11:20 发言【内容省略】

 两个信号 应该是有个时间是一起亮的，只不过正转和反转先亮的点不一样的，至于报酬让哥哥们笑话了，不过我说的倒是实话。

谢谢哥们给的意见，不过倒不需要那个厂家用我。至于我说的报酬我想没必要骗人吧，人家付出了劳动应该有所收获。

引用 知道一点 在 2013/8/22 11:49:48 发言【内容省略】

所以要添加，电梯防逆转，机械防逆转