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主题:三菱相对定位指令请教。DRVI

点击:772 回复:5

这定位指令看不懂,高手赐教下,不胜感激!D70为送料长度,D60为自动送料速度。
附件 梯形图2.jpg
13-08-19 10:54
有什么看不懂,就是相对于当前的位置,以D60中的速度,走D70中的位移。
13-08-19 12:51
D60的数字变化对D70的位移有什么影响。若D60数为“1000”即自动速度的1% 这样对伺服控制有什么变化?那100%呢?
最后修改:2013/8/19 13:13:09
13-08-19 13:12
D60中数据变化对位移没直接影响,这个是能改变速度
除非你的程序中D70和D60还有关系,改变D60的值了,D70中也会改变,那才会影响位移。
13-08-19 18:02
噢!谢谢,明白了!
13-08-20 08:18
D60是位移速度。越大越快。
13-08-20 14:22

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