引用 zhibinliu60 在 2013/7/25 19:28:32 发言【内容省略】

你的问题已偏离我的主题，你既不是用户也不是学生，我不用回答你的问题，请你继续在沙坑好好玩，我就看看。

“3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！”
1、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点；
2、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点；不同的过程，工件再回到“零”位置时，工件回到A点的实际位置不同；
3、电机轴安装编码器，只是检测了电机轴是否回到“零位”，不能控制或者确定工件一定回到A点！

“4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！”
1、很多人以为有了编码器，有了17位的编码器，就能实现精确控制，其实是不可能的；
2、不管你用增量式，还是绝对式编码器，结果都是一样的，因为“企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制”是一个大误区！
3、“编码器”只是个“精确控制骗术”的“道具”！

4、机械定位控制才是最准确的位置控制模式，用给定指令脉冲数与反馈脉冲数的比较指令控制电机的启动、加速、匀速、减速、停车制动，不可能实现真正意义上精确定位控制！

请zhibinliu60老师不要再在此贴跟帖了，感觉已经有许多东西在误导大伙了。

引用 思南 在 2013/7/26 8:13:18 发言【内容省略】

呵呵，刘老师，天太热，多注意休息，沙坑不好玩。

虽说不熟悉这行，但从道理上感觉，楼主提到的方案不错。

機械手的誤區 非在編碼器 更與其解析度高低無關 真正的性能表現是掌握在控制器 編碼器及伺服完全在其掌控下 才能發揮 快狠準的特性 國內做的機械手其關鍵技術 真的掌握在外國人的手裡嗎? 非也 真正的原因 是廠家的無知 僅靠仿冒不願投入創新 怎能掌握技術 就靠使用絕對式編碼器 就能讓機械手飛上天 我想還是很難 編碼器僅是一個回饋的元件
至多在低速下 會有些幫助 然而機械手是個高速高精的系統 怎樣才能快狠準 才是機械手的目標

赞同楼主的观点。研发这个确实是难。

楼主好像不是搞数控机床的专家，对数控机床上的伺服电机为什么装编码器并没有真正的理解，回去好好看看理论书籍在上来发表言论。祝你有所收获！