各位大侠，本人最近遇到一个问题？PLC是200的，伺服是西门子V80的。我用的脉冲输出MAP库来控制伺服电机的，现在伺服电机只按照一个方向，程序里面预置方向0和1 我都试过了。伺服电机还是按照一个方向走？不知道是什么原因？还有就是是不是要串2.2K的电阻？谁能帮忙指点一下！谢谢

当然不是只有一个方向了，伺服参数设置对了吗？还有就是接线是否错误呢？我没用过西门子的伺服。

我用的V80的伺服，不要设参数的，正转都没有问题的？就是不能反转

在查查接线，我没用过V80的，但用过别的变频器，方向要另外一根线单独控制的！低电平正转，高电平反转（只有一个输出IO）！

问题解决了，原因是脉冲输出没有串2.2K电阻，把伺服的串口给烧了

LZ有没有遇到过PNP转NPN方面的问题

遇到了，NPN和PNP接线方式是不一样的。我也只懂个大概