终于盼到ESD系统归到IA的BU部门来了，本来这篇文章整理了很久了但没有发出来就是因为ESD系统不是我们部门的产品。今天听到WXY讲解ESD系统，并说他曾经用过HIMA，GMR，Prosafe这三家产品。内心真的很澎湃，因为很久都没有遇到这种技术上很亲近感觉了，在RA很多同事都是知道我的软件能力很强，但是他们并不知道我当初可是跟各种DCS和ESD系统在化工领域摸爬滚打出来，所以对这些产品有着血一样浓厚的感情，有时真想加入AB的开发队伍，把PlantPAX开发的和我梦中完美的DCS系统一样。今天我就把我以前整理的一篇有关ESD的家族史展现出来，其中很多信息要感谢我的好朋友展翅飞翔，这其中讨论的是所谓主流的ESD系统，其实有很多厂家都做ESD，比如霍尼的FCS，艾默生的SIS，横河的Prosafe但是他们的定位等多是服务自家的DCS系统，对于其他家的DCS虽然是可以使用但是不是主流使用方式。
30多年前就开始出现安全系统，那个时候还没有
Triconex，HIMA，ICS。有一个公司不得不说，他的名字叫做August公司。1978年，August公司发布了全球第一个三重化（TMR）结构的安全型控制系统。这时候GE的mark系统已经出来了，当时应该也已经是三重化容错的安全系统。不过当时Mark
基本上不算是DCS，也不能算ESD之类的。这个时候，August还没被ABB收购。这个时候，还没有ICS公司，Triconex
还只是一个雏形，HIMA还没有ESD在做安全固态继电器。80年代末90年代初，ABB收购了TMR结构安全系统的鼻祖
August。
   此前，August一直是跟ABB DCS合作的关系；后来合作过程中有了点不愉快，加上ABB一心想自己掌控安全系统，所以自己研发了SafetyGuard，这个时候，August
和ABB
变成了又合作又竞争的关系。因为August的Triguard
和ABB的SafetyGuard
是客户群冲突的产品。随即被ABB
收购。
这个收购，随即造就了很多公司。
一些不愿意，不甘心的August员工去了triconex
, Triconex 有了TMR技术。还有一部分是随后的，在归属到ABB旗下，日子越来越难混的人，也离开的了，不过这一部分人是比较体面的离开了。他们拉来了投资，并结合了当时ABB的一个战略合作伙Isagraf，并引入了ABB的投资，成了一个独立的团队，ICS
triplex这就是大名鼎鼎的安全控制系统厂家
ICS诞生记。
可怜August
一代豪杰，怎么死的都不知道。现在能知道能记得
August的还有几人？大家都只记得triconex和ICS
triplex，历史就是如此无情，只记得胜利者。
那个年代，津津乐道于讨论
TMR结构和
DMR结构那个更安全的议题，后来大致的意见是TMR更安全。毕竟三重化的2oo3表决结构和两重化1oo2冗余结构相比，理念还是不一样的。那个年代，TMR最吃香。
Triconex已经声名鹊起了。
ICS的TMR已经很成熟了。GE的GMR也开始应用了。HIMA最后也在90年代末生生推出TüV认证的四重化（QMR）CPU结构的A型系统产品，即2oo4D。
　　
ICS Triplex一直致力于TMR结构安全系统的研发生产制造。那个时候，ABB和ICS是战略合作伙伴，客户如果要用TMR结构的安全系统ABB
会力推
ICS的产品。
ICS在上世纪末完成了自己的产品线升级换代，Trusted发布了。所以2002年ABB发布了一款TMR结构的安全系统PlantGuard，这款产品就是ICS
Trusted给ABB
OEM的。
      在2007年的时候，Rockwell
Automation收购了
ABB手中17%的ICS  Triplex股份，也收购了Isagraf手中的ICS Triplex股份，也收购了
ICS triplex自己手中的持股，全资控股
ICS。
从此，ICS
跟ABB再无股份瓜葛。完完全全属于
Rockwell。
ICS目前只是给
ABB提供PlantGuard的OEM产品。ICS新的AAdvance
系统也不再给
ABB提供OEM。
一切都回归了平静。（需要记住的历史上还有两家是做ESD的玩家，Moore公司（被西门子收购了）的QUADLOG系统；Woodward公司的Micro
Net TMR系统）
Trusted系统是目前市场上集成度最高、体积最小、重量最轻的TMR系统，是其它系统体积的1/3，重量的1/4。
无限制的在线修改：装置不停车的组态修改对于许多过程工业是危险但又必须的，Trusted系统能够帮助你实现多变量无次数限制的在线修改。该系统的离线仿真也是全局有效，而不仅仅是针对局部。
采用高密度的Trusted
I/O模块，可以在一个机架中实现240个三重化I/O点的小型控制，非常适用于安全保护系统（SIS）。
可嵌入的IRIG-B时间信号解码技术：Trusted系统提供IRIG-B卫星时间解码技术，来解决多套系统的ms级时间同步问题。
用户可定义的模块前面板LED灯颜色，Trusted系统提供最多12种LED灯颜色用来组态不同的现场变量状态。
Trusted系统和现场的电气隔离为2500伏。
每个模拟量点都有独立的三重化A/D转换器，因此在一个40点三重化模拟量模块内部实际上有120个独立的A/D转换。
每个输入点（DI和AI）最多可组态设置4个SOE，记录门限值或事件，分辨率均为1ms。1ms的SOE分辨率和系统规模没有关系。
预诊断，对现场设备进行特征分析并进行趋势预测。Trusted控制器能够对回路进行动态监测并与正常值比较。如果回路特征发生较大变化，系统将进行报警，并向操作员提供资料，以便进行分析处理。
可以直接对Regent以及Regent
+ Plus进行升级，用户如需要进行系统升级，只需要用一套配备Trusted三重化处理器和通讯模块的控制器机架取代原有的控制器机架即可，无需对I/O部分做出任何变动。
Trusted的操作系统通过了最新的IEC61508
安全认证—SIL3级。
专利的HIFT时钟设计。HIFT时钟具有三重化的结构，并在时钟机构内部设立了多个故障限制区，确保单点故障不会影响系统的正常工作。
TUV认证的防火墙设计确保不同安全等级的应用程序可以同时在系统中运行而互不影响。
负荷平衡。Trusted系统允许用户对系统中的某部分设定优先级别，以优化系统响应时间。优先级可以针对机架设置，也可以针对模块设置。[/URL]
自动的切断阀测试功能：Trusted系统能利用独有的阀门测试软件来自动监测阀门行程的变化，诊断出安全停车阀的工作情况，以提高整个回路的安全性。
无保险丝的输出保护，Trusted系统能够在1ms内感应到输出电流超范围而进行输出切断保护，而且能自动恢复，消除系统未知的故障。


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