请问什么是自学习。。。。。。。。。。。

你说的应该是运动轴的自学习吧~！

这里说的自学习，就是变频器自己辨识所连接的电机的参数。并建立一个合适的等效电机控制模型。比如，电机的阻抗参数，不是人为输入的，而是变频器通过给电机通电，自己测试得到的。

楼上正解

变频器自己辨识所连接的电机的参数

引用 kdrjl 在 2013/6/21 20:12:30 发言【内容省略】

前提是输入电机的额定参数呀！比如电压电流极对数

引用 yslabc 在 2013/6/22 12:16:30 发言【内容省略】

电机名牌数据，仅仅是知道电机的基本轮廓。对于电机的结构，电机的等效电感、等效电阻、电机的磁场强度、电机的磁化曲线，仅有名牌数据还是不能确定的，需要通电实测。这个就是自动辨识（也算自学习）的过程。电机的等效模型，是由电机的阻抗构成的，而电机的阻抗与电机的磁密有关，需要通电测试。

学习了，我这属不属于自学习。。。

三菱E700系列变频器，提出的离线自动调谐功能，对许多电机来说，要实现对它的最佳控制，都需要采用三菱独创的自学习（离线自动调谐）功能。它可以在电机不运转的情况下自动计算出电机常数，在运行时最大限度的发挥电机的性能。先进磁通矢量控制最适合用在低速度高转矩的场合。可以根据电流的矢量运算，自动测出电机常数。