如果是一个关于温度的案例，我采样时间设置为100S，而默认PID向导的定时中断时间是0.1S。那PID是怎么工作的呢?
PID每0.1S要执行一次，可是采样时间却有100S，采样还没结束，PID都执行了1000次了，这样理解对吗？或者说采样时间必须和定时中断时间一样呢？

请大侠告知，还是系统会自动在执行1000次定时中断后，再执行一次PID指令呢？

每次中断后有个加一计数，当计数为1000时执行一次ＰＩＤ指令