看看不错的
编码器加变频器控制物体的升与降，详细注解.zip

最好别这么上传连接，直接把文章转过来不是更好吗？这么转链接，很麻烦。本来可以看看的，结果一点兴致也没了。
起升设备控制的关键是抱闸的吸合与释放的时机以及门槛阈值的参数设置。