在货仓的发货部门,完整的包裹需要自动加上标签。包裹放在1米长的传送带上,传送带与处理过程及下一级传送带具有相同的速度,这一速度对于贴标来说太快。因此在包裹距该段传送带终点78CM时,需要将速度降到一个可调值。当包裹距终点20CM时,需要加速。
选用超声波传感器B1输出频率为40-400HZ,探测范围1米。当距离为0CM时,40HZ的信号会出现在快速输入端I3上,由此可以很容易地计算出开始制动过程的频率为321HZ(=78CM),加速的频率为112HZ(=20CM).
上述传送带开始制动过程频率与加速的频率是如何计算出来的?
最后修改:2013/6/9 17:05:09