大家好，我刚刚接触plc，我们公司用的是机器人中采用simens的plc，但是德国佬走后没有留下他们编写的机器人控制程序，现在决定自己连到plc上下载。但是看了一些资料后，感觉到自己没有百分百的把握，所以特地到这儿请教各位高手。请高手们详细的论述一下如何连接以及如何下载controller中的软件好吗？包括网络组态，软件组态，硬件组态。谢谢大家了～～

常规系统一般可用upload station得到可使用备份程序。
但较复杂的系统你不能得到完全的或可用的备份程序。
端口加密保护的系统你不能得到备份。
正确的方法：签字验收设备时，得到磁盘上的正确备份程序。
顺便问一下，你用的是什么品牌的机器人，用作那种设备？

谢谢您，我们用的是德国feige，用作自动灌装系统。其中的摄像定位系统最有意思了，可惜德国老明确说明那是专利，不可以给我们备份程序。