判断DOZ1和K1是否相等，是要用CMP吗？还是可以直接像图里那样直接写个等号在那里

你的学习方法与我不同，我遇到这问题首先是看编程手册，或百度，或搜索视频教程。呵呵~
大于等于小于叫触点比较指令，比CMP，ZCP简洁直观。效果一样的，都是比较成立后导通。所以能用触电比较指令用触电比较指令

楼上的解答好像都只能解决执行单个任务的问题, 难的是有多个工位按钮被按下时如何按按下的先后顺序执行的问题,我也没想出来,等待保准答案.

已经做到了呀。第一个按下的存入D0，然后通过变址Z0加1，D1准备接受数据；当第二个按钮被按下，位置号存入d1，然后通过变址Z0加1，D2准备接受数据；如此循环。

我编了个程序，楼主看看对不对：

78行D3改为100，或200，或300等。数字越大保存的呼叫按钮越多。
假设，第一个呼叫，执行D0，执行完成；第2个呼叫，执行D1，执行完成；第3个呼叫，执行D2，执行完成；第4个呼叫，执行D3，而此时又有第5个呼叫，这第5个就存入D4，如此寄存器编号增长下去；直到有一瞬间执行完毕且无人呼叫则所有寄存器清零。等待下一个循环。

哦，忘了把z0，z1清零了。

还忘了，让行程开关把相对应的Y1-Y4复位一下。

调试结果正确了再发上来吧，对不对调试就可以验证的啊

坚持学