我按说明书使用的差动(差分)脉冲输出接法 Y0接PULSE+ C0接/PULSE-
Y1接SING C1接/SING
PLC程序如下：
LD M10                     (M10作为开关)
PLSY k1000 k10000 Y0      （这个指令意思是Y0发动10000个脉冲，每秒1000是吗？为什么电机不动）
然后我接通M10继电器，电机没动，这是为什么？ 我确定伺服已经SERVO ON 并且紧急制动没有开，齿轮比是10比1
还有差动脉冲输出的话，PLC程序是不是有什么特殊要求？
请老师帮忙解决一下!!!

首先看PLC上Y0 Y1灯有没有闪，有闪说明有脉冲发出；
伺服方面，包括接线、参数设置都有关系；

台达ASDAB2差分输出好像不用接，一会我发个说明书截图帮我看一下吧 谢谢了
还有台达EH2应该有2个差分输出口吧

我看过了 Y0闪 Y1不闪的 台达的SING是方向信号
我程序没有给D1220 赋值K0
这个有关系吗

楼上是截图 按这个图的话 按照我顶楼的接法是不是正确的？

这是EH3系列的，参考一下；
其它的接线及参数设定也有关系的；

这个图谢谢了 能确定接线应该是对的吧？
其他的接线我用伺服的JOG点动功能试了 ，用小控制界面点动的话电机转动没问题
应该电力线没问题吧，编码器线如果动了得话也应该没问题
参数设置 是位置模式 Servo ON 其他的还有要注意的吗
我现在怀疑问题是不是出在PLC程序上？