这个dszr指令通电就会自动执行是吗？还有就是他是怎么自动搜索的，还有那个近点信号，零点信号，如果零点信号是用z相脉冲他是怎么工作的还有伺服是怎么工作的，听说有z相信号就会停但运行过程中z相一直都会有信号的，这是怎么解还有这指令是怎么实现自动回原点，希望说到点上去！
这里是版主的回答：但我还是有一些地方不明白希望可以解决
指令前面的执行条件成立就能执行（当然此时对应这个点的没有执行其它相关的定位操作）
自动搜索，就是当正常回原点方向碰不到近点狗，在碰到极限后，会自动反方向运行，碰到近点狗离开后再次找一次原点
零点信号可以来自伺服，伺服每转一圈会有个零点信号，但平时有这些信号没关系，只是在回原点碰到近点狗信号后才检测零点信号
这是我现在问的问题：
那这样需要设置伺服的什么参数吗？还有的就是定位同一个输出y0或y1是不是不能同时多个定位指令执行，同一个输出只能驱动一个定位指令时吗？还要就是断开一个定位指令才能接通第二个指令是吗/?dszr指令是不是要设置正转限位指令或反转限位指令啊，限位指令接通就自动反方向转是吗？还有一个问题什么是零点信号的逻辑（正逻辑），什么是近点信号的逻辑？管理员帮帮，这东西急啊，现在搞个升降台

DZRN  原点复归指令
      必须有一个驱动即执行条件；
      伺服控制时一般设三个位置开关：正极限、反极限、近点开关/原点开关（你也可以理解为参考点）
指令原型  DZRN S1 S2 S3 D
     条件满足时，以原点速度 （S1指定）开始移动
      执行过程中，指令驱动（条件）接点变OFF时，停止；
      当近点信号/原点开关（参考点）由OFF变ON时，减速至爬行速度（S2指定）；
      当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0；

你好，你说的比较模糊，有点不是太懂！