本人做过汽车空调出厂在线测试设备，其中一台用扭力传感器，另一台用伺服扭力输出经软件修正。

引用 wushulin 在 2013/4/5 10:51:11 发言【内容省略】

哦，这样子呀。这个叫动态测试，他需要对扭矩信号做高速采集，然后积分运算。确实有点难度。而且也需要水平。很不错。

不知所云。

动态测试时要讲求测试方法和测试技巧问题的，否则，所抓的数据没有重复性和真实性的。特别是像电流、扭矩这样，在动态过程有瞬变特征的物理量尤为如此。

神仙讨论，凡人能听只言片语也有收获

学习》》》

我觉得用伺服电机做扭力检测不可行。
一、是伺服电机虽然有属于精控产品，也有一定的力矩范围，貌似可以“精确”力矩，实际可都是没有精确量化和精准数值化的，都是偏向感性般的没有清晰数值界限的力度调节，难以生成你所需的准确数据。
二、伺服电机不是专业的力矩测量工具，只是变频技术控制的一种输出终端，其力矩范围也不过是伺服驱动和伺服电机配套能“出力”的范围。这并不能说明它能够对反作用力能够准确忠实地表现出来。无论是利于伺服使能配合也好，还是单纯用电机转动产生的电压，都不可能实现的了受力的准确表现。
大家觉得我说的对吗？

伺服的扭力只是表示电机在理想状态下输出的扭矩，和实际测出的有一定的偏差。如果要求精度不是特别高的情况下可以做。

其实，所有能产生制动力的执行器，比如：交直流电机、电涡流制动器、水涡流制动器、电磁式制动器、液压式制动器、磁粉制动器等等，他们加上一个扭矩传感器或拉压传感器，即可组成一个旋转机械的转速、扭矩、功率测试系统。测试精度取决于传感器和测力机构的力传递精度。

客户那有个项目，一条流水线上的一道工序就是拧紧螺丝并需要记录下，最后拧紧的力矩，客户让我们从伺服驱动器上取出力矩值。 应该是可以的，某日本的伺服驱动器，有两485接口，能组网。