最近看了个视频，想自己做个，我在想控制系统用PLC能够实现嘛？
一般系统每秒对车体进行200次左右的处理，只要plc也能达到这个就可以了。
也就是PLC处理一次的周期在几毫秒到10毫秒范围内就可以的 ，这样能够达到吗？
初步想法：：：用加速度仪或者陀螺仪检测小车的倾斜状态（前倾或者后仰）-------通过A/D模块----输入PLC---PLC通过计算产生PWM脉冲串和方向信号----直流电机驱动模块---直流电机  求高人指点

用PLC作控制系统没问题，但是还有有驱动呢，车的驱动要考虑，有驱动还要触发，等等系列的硬件做支持。

PLC扫描周期在几毫秒到10毫秒范围，这个比较容易实现，但外围执行元件才是关键；

加工直流电机调试器不行吗？