请教高手指点：
   我有个项目用的是OMRON的PLC型号是CP1H的，变频器也是OMRON的3G3RX的共计4台。控制通讯方式是Modbus RTU。程序大致是这样的，根据给入的压力值（通过模拟量给到变频器）再由Modbus RTU读取当前变频器反馈值（压力值），然后由PLC给定Modubus指令给变频器频率（每个压力值下的给定频率不一样）。请问这样能实现吗？如果能实现的话Modbus RTU要做轮询？