在用PID时遇到一些问题，请各位大侠帮个忙。
1。从介绍中看到SFB41必须在循环中断中用，那么其CYCLE参数是否应与中断时间一致？
2。FB41功能和SFB41一样，那它是否也要在循环中断中使用，在OB1中调用是否可以？
3。在中断外采集的数据供中断内的PID程序使用，但数据采集速率很高，在中断的过程中也会采集到新数据，那么，PID用的是中断前的数据还是中断中采到的数据？
谢谢！

在中断的过程中不可能会采集到新数据/中断的特点