简单概述：590P控制直流电机，在负载很众时一切正常，负载很轻时低速不稳容易闷车。励磁采用电压反馈
概述：直流电机控制X2012A北京龙门铣，采用派克590P控制，当拖动工作台时正向低速不稳定，快快慢慢的，有时还会电机停止（将给定电压提高后可以旋转），但是590P还是运行无报警，反向正常。但是当在工作台表面放上大于4吨的东西后工作台正反向都特别稳定，而且超低速都会旋转，在没加负载时达不到。而当不带工作台空转时，或者只带各个铣头拖动时一切均正常，小弟不才请高手们帮忙看看是什么情况引起的这个现象，谢谢。
追加问题：590P默认启动扭矩是多少？如果设置了启动扭矩，张力使能是否需要改为ENABLED.

以前是这样吗？如果一直都是这样，那是参数调整的问题，重载和轻载不能采用一种参数所涵盖；如果以前是好的，现在有这事，那就检查直流电机吧，看看换向器、碳刷、压指簧什么的，有没有异常？

表面上看电机无问题，我是刚刚才给它改造完的，只改了拖动部分用590P代替，其它没动(以前是可控硅调速)。参数里还能设置重载与轻载的参数吗？

引用 jxxg9160 在 2013/2/21 7:47:04 发言【内容省略】

励磁采用电压反馈?
速度为电压反馈。低速的线性问题，速度改用为直流测速反馈或者编码器反馈，效果应该很明显。

重轻载不稳的话，欧陆装置做下电流优化，current loop 里面 tune。

励磁采用电压反馈

哦，看来这是调试的问题了。轻载和重载都要满足稳定条件。你的系统，没调整好。

具体需要怎么调整呢？