各位老师：
   手里面有一个绝对值编码器的伺服，用在一个转盘上，断电的时候马达被人手动旋转了很多圈，PLC指令用的是绝对定位指令，上电后指令让转盘运行至90度的绝对位置，电机会不会反转很多圈才到90度的，是不是应该先回一下原点的，不知道这种情况怎么处理呢？？？

这个应该要看用什么做原点定位吧！
旋转编码器还是传感器定位！

应该用内部原点吧，不是讲绝对式的伺服不用再原点了吗

路过看看！