我现在用VB用运动控制卡控制6个轴，其中3个轴是按顺序执行，其它轴是根据外部IO来执行，
这样的话，似乎IO控制的轴和顺序执行的轴必须通过VB多任务来实现分别执行。
不知道大家是不是这样做。
还有，如果在几个轴运动过程，如果外部有急停的IO信号，那是不是还要单独一个任务来检测IO信号呢？