这是我接别人手尾的机器。由于原来做线路的人离开了，所以什么资料也没有了。找了好久没找到。
请师傅们帮帮忙：
1、提供以下资料：
      步进电机型号:SS2303A30A
      驱动器型号：MD-2504
2、以前没用过编码器，不知如何接入PLC。
      编码器型号：E40S8-360-3-N-24 谢谢了。

这个驱动器没有接编码器的地方？
直接接到PLC的话，plc哪2个是接编码器的或计数器的端子，接A，B,0,应该可以吧。如果需要定位，还要接Z。

驱动器的输入接PLC脉冲（高速）输出。这种plc看一些说明可以接4轴，应该没问题。就是驱动器输入是5V的。

呵呵；步进的话是没有编码器反馈的；你在轴上另装的编码器是增量型的，需要用到PLC的高数计数功能；