我有一设备准备进行技术改造。（刚买的，无法满足生产工艺要求？具体情况是这样的：
1.设备有三个主轴传动机构（用安川伺服驱动）
2.用一个主轴作为主动轴。其它的二个轴利用同步控制器加编码器进行同步控制。
3.在理论上讲是可以达到三个主轴线速度同步但在实际中可能会遇道以下问题点？
如何克服因机械加工造成的累计误差？
我的改造方案是：利用设备自身的PLC（FX3U）模拟量模块进行控制
1.用触摸屏给三个主轴一个线速度指令。其中一个作为主动轴线速度不变，另外二个轴利用位移传感器检测到的累计误差及时微调（位移传感器的输出为DC0-10V）
程序要怎样写。请各位前辈指点一二。
