用松下PLC 控制步进电机运动，（电机上装同步轮1：2带复载做旋转移动）
8的细分，速度1200，
现在不知道什么原因，电机在旋转的过程中出现堵转的现象，跟换了新的电机和驱动后，运行半小时后，故障又出现了，
请路过的指点分析下，急！，声明下之前用了1年多都没问题的，问题是刚出的

安装图片，请各位参考

是不是机械的问题

电机扭力不够大，功率小了。
机械上卡位，负载加重，同时步进电机过载，还是电机扭力小了。

负载没变，电机扭力小的话应该可能性不大，机械都是用了一年多的设备了，扭力小的话当初在调试中就应该出现才对，不可能用到现在呀

换了新的电机和驱动器，如果参数设定无问题的话，应该是机械问题！转动中可能有点卡！
只所以堵转不就是力不够卡了下么？反过来说，机器用了一年多都可以，说明原来设计这块步进电机是可以满足的！
同时又更新了电机和驱动器还出现这种情况！机械转动部分应该有问题啦！
方法有二
1.降低电机速度，速度低些，出力就会大些，看行不行！
1.断电用手试试中间是否有点卡，偶尔卡可能是要更换轴承了！

引用 sankyo_feng 在 2013/1/5 23:32:31 发言【内容省略】

 开始降低了速度，确实是可以运行，但没用多久，问题又出现了，我测试过在不带负寨的情况下，也会出现类似的情况，却负载部分用手转没有明显的卡的现象呀。
 我现在想会不会新的电机有问题呀，不敢确定，按道理步进电机没那么容易坏才对呀。我测过24V的电源也稳定呀。
感谢各位的支招，明天我在去现场看看，在和大家交流

可以测试下驱动器和电机，发一定的脉冲，让电机走个几小时在轴和不动的地方点个比较的位置，看每次走的是不是一样！做这个之前就先将电机拆出来，只有电机的情况下试！

将电机从设备中取出，单独测试电机，电机一般不会坏，可能是驱动器出现了故障。最好现场测试一下

PLC控制步进电机的问题，有客户遇到过，用运动控制卡替换后就没出现