说明步进与驱动的选型是没有问题的，那就去掉负载看看走的位置是不是准确，机械的问题可能性大些

应该是由于机械部分；摩擦系数过的；摩擦系数大于步进电机的力矩造成的！

我对步进电机不是很内行，好像听说步进电机转速不能超过600转，速度快的话会出现堵转的现象不知对不对。

延长加速时间看看

 谢谢各位的支招；问题找到了。是PLC通道发的脉冲不好造成的
用的是松下FP-X C60T的PLC，电机接在2通道上
现场测试的过程是：在更换了新的步进电机和驱动器的情况下也出现，机械部分也拆下来检查并保养后也是不稳定。
 我就怀疑PLC了，更换到4通道一切正常，说明2通道有问题，在用4通道运行1天下来，一切正常就断定PLC的2通道有问题，
 由于2通道是100K，而4通道只有20K，在速度上满足不了现场要求，更换新的PLC，就OK了。
                                                                                       在次谢谢！
 
还有个问题想请叫各位：就是松下PLC编程时，怎么删出程序快了！

直接选中块程序，变色后按删除。