如何通过Starter设置S120控制伺服电机快速停车？程序中使用的是111报文，走MDI的速度模式，停车时有很大的惯性，请问该如何通过STARTER设置?谢谢，请教了~~

首先，停车过程，不论惯性有多大，要通过观察停车过程的电流实际值，看是不是在额定电流下制动停车？如果是，那就没治，否，那就有办法。可以缩短停车时间。第二，采取减小减速时间的办法提高制动力。缩短停车时间。当然，快速停车的必要条件是要有刹车电阻的硬件支持。

引用 kdrjl 在 2012/12/23 16:10:41 发言【内容省略】

现在个人觉得电机是自由停车，没有制动的效果~~此外，想通过缩短下坡时间来达到快速停车的目的没有实现，调节到最小也没有效果，请指教该如何设置，谢谢

首先要有刹车电阻接到变频器的制动单元上。我不知道S120是否有内置的制动单元，还是需要外挂？如果是外置的，那就要加一个制动单元和制动电阻。就可以了。急刹没问题。用不着设置参数。如果有内置的制动单元，那就要看功能图了。我印象里，S120没有内置的制动单元，需要外挂。