现有安川小功率的伺服电机，在运行中老是报过载的警，但负载还是跟以前没有变化，机械也无卡滞现象，没办法，怀疑是驱动器有问题了，换了一新的驱动器，运行正常，没有出现过载的报警，那旧的驱动器报过载的警，应该是误报了，那驱动器会是什么地方出问题了，请大侠赐教，谢谢！