各位老师：
    请问一下CW/CCW模式中CW&CCW两路信号能否发AB相脉冲的，我看到的一些资料是只能控制时只能发一路脉冲的，要么是正转脉冲，要么发反转脉冲；那么定位指令是不是就不能使用了，如DDRVA等，还有这个Cw/CCw都什么场合才使用的，谢谢

呵呵；你用的什么PLC ？
一般是不可以的；

用台达的PLC
为什么会有双脉冲，有什么好处吗，也不能像AB相那么使用的

呵呵；伺服或进步一般有+脉冲/-脉冲模式及脉冲+方向模式；
如果用+脉冲/-脉冲模式，你需要正反转的，那么PLC上就需要2路了；

一台四驱车，前面二个轮子向后转，后面二个轮子向前转。这会得到什么样的结果呢？