哪位大神教教我怎么编写PLC的程序啊！我要编写一个程序让直流小电机转起来 然后通过高速计数器读转速，经过PID调节输出一个模拟量给直流电机，从而达到预定值。但是我的程序编写好就是转不起来。哪位大神能帮我看看程序出在哪里来的。QQ:244036717

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