[size=4]我使用的是MHME102G电机，驱动器型号是MDDHT3530E，额定转速才2000转，编程时用SPDH指令，增量型正反转，初速度是1000，最大速度6000HZ，加速时间300MS，输出脉冲式-8000，使用K1通道，电机转一会儿就卡卡响啊！现在不通电都不顺啊！[/size]

把初速改小一点，改成100。
然后是电子齿轮比设定太大了，再细分一点就可以了。
脉冲启动，伺服和步进都一样的，转速快了，负载大一点点就卡卡的。

松下驱动器是A5系列的，哪个参数是设定电子齿轮比的啊！埃斯顿的我知道哪个参数

哪位好心人解释下嘛！拜托啦！