以前听人说过可以编程实现按一个按钮单步顺序执行机器的动作，一直没搞懂。

实现的方法很多，这里仅提供一种思路：
按钮按下，计数器+1
计数器值等于1    执行操作步骤1
计数器值等于2    执行操作步骤2
……
计数器值等于设定值，操作步骤完毕，复位计数器。
Regards

接楼上的说：按一次，机器的状态不一样，可以按不同的机器状态来实现一下步。
当按下第一次，工作到一工位，这时的状态是一工位接通，一工位成为下一工作状态的条件----以此类推。

这个就是传说中的步进阶梯指令，s0 s20 然后把一个常开点，串联在每一步里，打到自动的时候这个点是闭合的，打到手动的时候按一下松开执行一步，在按一下又走下一步，我做过这个样的机器，超声波牙线焊接机。

引用 cvlsam 在 2012/11/1 5:44:49 发言【内容省略】

按下一次，执行第一步，再按一次，执行第二步，以此类推。