请教各位：
   伺服极限感应如何使用，是直接将感应器的型号接在伺服上，还是说先接到PLC上，再由PLC来控制呢，两者各有什么弊端，望老师给予指导

都可以，接在伺服上程序里就用不了互锁啥的。但照样骑作用。接在PLC上可以用互锁。

还想请教一下，当伺服碰到极限后，往其运动相反的方向发脉冲，是否会朝反向运动的？